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가속도 센서, 자이로 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제작.

Hardware/D.I.Y.
2009년에 동아리 프로젝트로 시작한 밸런싱 로봇 제작. 아무것도 모르고 시작해서 대충 로봇 형태까지는 갖추었고, 로봇이 중심을 잡으려고 용쓰는상태까지 만들었다. 그 후............제작중단............ㅋㅋ (프로그램실력이 딸려서;)   NTC AM-3AXIS 가속도 센서와  무라타 ENC-03MA 자이로센서를 사용, 기어박스와 4AA배터리케이스 2개, 기어박스와 자체 설계한 PCB를 조립해 만든 밸런싱 로봇!!..

ATmega128을 이용해 가속도값을 ADC로 읽어 CLCD에 출력하기.

Hardware/AVR
이번엔 ATmega의 ADC기능을 이용하여 가속도센서의 값을 읽어내어 LCD에 출력해보겠습니다. 사용된 가속도센서 모듈은 NTC社의 AM-3AXIS 로서 X축과 Y축, 그리고 Z축의 가속도를 센싱할수 있습니다. 그 값은 아날로그로 출력되며 AVR의 ADC기능을 이용해 숫자화 해야 합니다. 차례로 X, Y, Z 값을 읽어 변수에 저장한 후 sprintf를 이용해 ASCII 값으로 변환 후 LCD에 뿌려주면 끝입니다^^ 아래에 소스 나갑니다~ ㅋ ..

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