이번엔 ATmega의 ADC기능을 이용하여 가속도센서의 값을 읽어내어 LCD에 출력해보겠습니다.
사용된 가속도센서 모듈은 NTC社의 AM-3AXIS 로서 X축과 Y축, 그리고 Z축의 가속도를 센싱할수 있습니다.
그 값은 아날로그로 출력되며 AVR의 ADC기능을 이용해 숫자화 해야 합니다.

차례로 X, Y, Z 값을 읽어 변수에 저장한 후 sprintf를 이용해 ASCII 값으로 변환 후 LCD에 뿌려주면 끝입니다^^
아래에 소스 나갑니다~ ㅋ

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdio.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> #include "CLCD4.h> unsigned int adc0; unsigned int adca,adcb,adcc; void adc2lcd() { unsigned char str[16]; sprintf(str," %03d, %03d, %03d ",adca,adcb,adcc); LCD_str(0xC0,str); delay_ms(300); } void adc_init() { ADMUX= 0x40; ADCSRA= 0x7F; } SIGNAL(SIG_ADC) { } int main(void) { unsigned int temp; adc_init(); LCD_init(); sei(); LCD_str(0x80," X Y Z "); while(1) { ADMUX= 0x40; ADCSRA |= 0xC0; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); temp = ADCL; temp += (ADCH<<8); adca= temp; ADMUX= 0x42; ADCSRA |= 0xC0; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); temp = ADCL; temp += (ADCH<<8); adcb= temp; ADMUX= 0x44; ADCSRA |= 0xC0; while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); temp = ADCL; temp += (ADCH<<8); adcc= temp; adc2lcd(); delay_ms(1); } }

adc2lcd.zip