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가속도 센서, 자이로 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제작.

Hardware/D.I.Y.
2009년에 동아리 프로젝트로 시작한 밸런싱 로봇 제작. 아무것도 모르고 시작해서 대충 로봇 형태까지는 갖추었고, 로봇이 중심을 잡으려고 용쓰는상태까지 만들었다. 그 후............제작중단............ㅋㅋ (프로그램실력이 딸려서;) NTC AM-3AXIS 가속도 센서와 무라타 ENC-03MA 자이로센서를 사용, 기어박스와 4AA배터리케이스 2개, 기어박스와 자체 설계한 PCB를 조립해 만든 밸런싱 로봇!! 큰 바퀴, 기어박스와 졸 비싼 모터, 배터리팩을 이용해 그럴듯한 바디를 만들었다. 이렇게 바디를 만들고 PCB를 제작했다. MCU는 Atmega128L을 사용했다. 전원은 AA사이즈 건전지 4개를 직렬로 연결한 배터리케이스가 2개 사용되었으며 하나는 회로동작을 위해 PCB의 레귤레이터..